Zugfahrt etwas unsicher

Hallo,
ich müsste mit dem Zug nach Quedlinburg/Harzgerode.
Laut DB im Internet müsste ich 6 mal umsteigen, und die fahrt länge würde 6 STD dauern. Meine Tochter 15 Monate müsste ich mitnehmen.
Auf dem Zugticket steht ja drauf wo man umsteigen muss und auf welchem Gleis man bis wohin weiterfahren tut.
Aber mit Kinderwagen und Tasche...wenn ich zu spät sehe welcher Bahnhof es gerade ist, und ich da eigentlich aussteigen müsste....hmmm gibt es von der DB jemanden der sowas wie eine Begleitung macht?
Der vom Abfahrtsort bis zum Ankunftsort mitfährt? Was würde sowas extra kosten? Wo kann ich mich da erkundigen im Internet?
Zum Bahnhof schaffe ich es heute nicht mehr.
Fahre das erste mal mit dem Zug so eine weite strecke und bin etwas verunsichert.

Lieben Dank
Vanessa