MuKi-Kur 500 km Anfahrt

Hallo...
ich bin zwar nicht alleinerziehend, aber hier haben so viele Erfahrungen mit MuKi-Kur.

Ich fahre Anfang Mai, vom Ruhrgebiet bis in den Südschwarzwald, einfache Strecke 500 km. Ich fahre mit dem Auto (weil mit Bahn ja Weltreise). Ich schätze mal 5 -6 Stunden reine Fahrzeit. Meine Zwerge sind 6,5 Jahre und 2,5 Jahre. In welchen Abständen würdet ihr ne Pause einlegen???
Der Große ist klar trocken, aber die Kleine noch nicht.... Und Essen an Raststätte ist doch sicherlich teuer??? Was kann ich denn da am schlauesten mitnehmen, was man auch ungekühlt aufbewahren kann und den Zwergen noch schmeckt????

Mir graut vor der langen Fahrt... *brrrr*

Danke, Claudia