Einschlafen - wie läuft das bei Euch

Hallo,
unsere Kleine schläft bei uns im Zimmer im angebauten halb-offenen eigenen Bett. Daran wollen wir auch kurzfristig nichts ändern, allerdings bereitet uns das Einschlafen "Probleme". Sie ist gewöhnt das einer von uns (am liebsten der Papa) bei ihr ist, wir kuscheln dann noch ein wenig, dann schläft sie am liebsten auf Papas Kopfkissen ein und wird in ihr Bett herüber geschoben.
So weit so gut, nur dauert das immer länger (manchmal 30 Minuten) und sehr oft pennt mein Mann vor ihr ein. Dann muss er mühsam wieder aufstehen oder wir haben keine gemeinsamen Abendstunden.

Unser Abendritual besteht aus: Buch gucken, Milch trinken, duschen und Zähne putzen und Kuscheln.

Gestern hat mein Mann den ersten Versuch gestartet sie "alleine" einschlafen zu lassen. Haben ihr schon im Bad erzählt, dass sie groß genug ist um alleine in ihrem Bett einzuschlafen und sie hat ja gesagt (das sagt sie gerade zu allem...).
Dann in ihr Bett gelegt, in dem sie sich unruhig herumgewälzt hat. Also hat Papa, der daneben lag sie zum Kuscheln zu sich gerufen. Sie kam freudestrahlend, ist aber nach 3 Minuten freiwillig zurück in ihr Bett. Dann ist mein Mann vom Bett in den Sessel, der im Schlafzimmer steht und hat ihr immer wieder gesagt, dass er da ist und sie einschlafen kann. Sie hat zwar ab und zu nach ihm gerufen, war aber mit seiner Antwort zufrieden und ist nach einer Weile eingeschlafen.

Das Ganze zu Verkürzen und eines Tages nach dem Kuscheln wieder gehen zu dürfen ist natürlich das Ziel. Erstmal sind wir aber froh, dass es generell geklappt hat.

Wie geht das bei Euch? Und an alle deren Kinder zufrieden alleine einschlafen: Wie seid ihr dahin gekommen?

VG
tetris

Sorry ist länger geworden als geplant.