Was meint ihr - Ausflug für Baby (und mich) zu stressig?

Ich brauch mal kurz eure Meinung als Außenstehende:
wir hatten für morgen einen kleinen Ausflug zu einem Weihnachtsmarkt geplant, Fahrtzeit 2,5 Std, mit Andocken zwischendurch kommen wir auf 3. Zu diesem Weihnachtsmarkt, oder überhaupt zu dieser Stadt, fahren wir eigentlich immer 1x im Jahr, weil bis vor einigen Jahren dort Verwandte von uns lebten und mich seit meiner Kindheit was mit dieser Kleinstadt verbindet. Letztes Jahr klappte es schon nicht mit dem Weihnachtsmarkt, da ich zu der Zeit gerade aufgrund von Blutungen krankgeschrieben war und Bettruhe verordnet bekommen hatte.
Nun wollten wir morgen mal wieder hin... Wir hätten aber lediglich max. 3 Std Aufenthalt dort, da es sonst mit der Schlafenszeit von Mini nicht passt.
Meint ihr das wird uns allen zu stressig: 3 Std hin, zwischendurch im Auto andocken, knapp 3 Std für Weihnachtsmarkt und irgendwo was essen gehen, und 3 Std mit Andocken wieder zurück. Da knapp angekommen, Mini bettfertig machen und das war’s... Hab Bedenken, dass sie dann total aufgedreht ist und nicht zur Ruhe kommt.
Und mein größtes Problem am ganzen Tag wäre das Windel wechseln. Da bin ich gestern Abend erst drüber gestolpert... Als wir im Urlaub waren, hab ich es immer im Kofferraum gemacht. Aber das kann man morgen bei fast Minusgraden ja vergessen... Und irgendwo ins Restaurant oder so gehen und dort nachfragen, ob ein Wickeltisch vorhanden ist, und anschließend ohne was dort verzerrt zu haben wieder gehen, mag ich auch nicht tun... Wie macht ihr das auswärts, wenn kein Wickeltisch verfügbar ist?
Ich würde da sooo gerne morgen hin, denke aber fast, dass es hauptsächlich für mich in Stress ausartet. Andererseits würde ich endlich mal wieder rauskommen...