Eltern/Großeltern zu sehr involviert

Habt ihr Erfahrung damit wenn Eltern oder schwiegis sich zusehr involvieren. Bei mir ist es leider meine eigene Mama. Ich liebe sie sehr aber sie hat außer uns (Baby 4 Monate) und meine Oma kaum noch wen hat, was mich leider sehr unter Druck setzt. Sie möchte sehr viel mit uns unternehmen und bei allem dabei sein. Mein Baby ist recht anspruchsvoll (will nicht in den KIWa manchmal auch nicht in die Trage) und deswegen ist jede Unternehmung sehr anstrengend. Wenn ich also rausgehe mache ich das gern mit meinem Freund weil er ihn dann tragen kann (Baby bleibt auch nur bei uns beiden länger am Arm ohne weinen). Ich habe generell das Gefühl dass es ihr nicht wirklich in den Sinn kommt dass ich vielleicht auch manchmal Zeit zu zweit bzw. zu dritt haben will mit meinem Freund, oder auch gern mal allein entspanne wenn Baby schläft. Manchmal kommt es mir fast schon so vor als wolle sie die Rolle des zweiten Elternteils übernehmen. Mein Freund findet das verständlicherweise auch nicht so prickelnd. Schließlich gibt es auch viele Dinge die man vielleicht zu dritt als kleine Familie erleben will. Für mich ist es schwierig meine Zeit so aufzuteilen und wenn ich wieder arbeite wird es sicher noch viel schwieriger (Sie arbeitet auch noch und kann deswegen nur am WE). Gleichzeitig habe ich dann auch schlechtes Gewissen weil sie uns auch viel hilft und es sicher nur gut meint. Trotzdem ist mir 2-3x die Woche Besuch von mittags bis abends oft einfach zu viel… und bringt den Rythmus halt durcheinander va weil sie sich eben Spaziergänge etc. erwartet. Baby schläft dann oft zu wenig, ist überreizt was mein Freund und ich dann ausbaden können. Sie hat aber nicht wirklich Verständnis dass mir viele Sachen mit Baby, ohne meinen Freund als Hilfe, derzeit einfach noch zu viel sind (ich weiß dass es früher oder später besser wird und ich habe kein Problem damit ein paar Monate mehr daheim zu bleiben). Ich hoffe ich konnte halbwegs verständlich die Situation erklären. Hat jemand von euch ähnliche Erfahrungen und wie man am besten damit umgeht? (Bin leider nicht gut im kommunizieren weil icu Angst hab Menschen zu verletzen)