Verhaltensauffällig?!

Hallo zusammen,
Unser Sohn wurde vor ein paar Tagen 6 Jahre alt. Er war schon immer eher schüchtern bei anderen Menschen und schafft es leider immer noch nicht mal ein Hallo bei Freunden und Bekannten oder der Familie raus zu bekommen. Mir ist aufgefallen dass er sogar bei fremden lockerer sprechen kann als bei Leuten die er sehr mag! Warum nur? Erst wenn wir zu ihm sagen jetzt sag mal anständig "hallo" sagt er es aber dreht sich dabei schon wieder halb um weil es ihm unangenehm ist überhaupt jemanden anzuschauen. Ich verstehe das Verhalten ehrlich gesagt nicht! Wir haben ihn immer in allem bestärkt und ihm gut zu gesprochen. Als er noch ganz klein war, war er immer freundlich und dann hat es nachgelassen. Mich regt das so auf dass ich mich leider richtig schäme mit ihm zu Freunden zu gehen weil ich ja auch nicht möchte dass sie von meinem Kind schlecht denken wie unfreundlich er doch sei. Ich versuche ihm zu Hause schon einzureden dass er dann später alle anständig begrüßen muss, was natürlich auch der falsche Weg ist. Ist das ein normales Verhalten oder muss ich mir Sorgen machen?
Viele Grüße