Trennung ! Wie geht es weiter ?

Hallo!
Ich hoffe ihr könnt mir ein wenig helfen .
Wir haben zwei gemeinsame Kinder und vor knapp 2 1/2 Jahren zusammen ein Haus gekauft. Leider ist es so das wir seit fast einem Jahr getrennt sind und langsam nicht mehr weiter wissen.
Aufgrund der hohen Belastungen bezüglich Hauskredit , Auto, und einem zusätzlichen Kredit für die neue Heizung sowie der normalen Lebensunterhaltungskosten ist es uns bis jetzt nicht möglich gewesen uns räumlich zu trennen. Wir wollten versuchen das noch zusammen durchzuziehen bis das Auto nächstes Jahr bezahlt ist und der kleine zur Schule geht , denn erst dann hätten wir das Geld über das einer von uns sich eine kleine Wohnung mietet. Wir sind beide berufstätig, kommen aber gerade so hin mit dem Geld. Zur Zeit ist die Situation sehr angespannt und wir kommen nicht mehr miteinander aus. Gibt es eine Möglichkeit sich zu trennen ohne das man einen Haufen Schulden zurück lässt indem das Haus zwangsversteigert wird ? Würde ich eventuell einen Zuschuss vom Amt bekommen wenn ich ausziehe und er nachweisen kann das er aufgrund der Zahlungen keinen Ehegatten Unterhalt zahlen kann oder muss das Haus zwangsläufig verkauft werden ? Es ist alles so kompliziert und ich würde mir für uns beide , aber vor allem für die Kinder eine Lösung wünschen mit der wir leben können. Ich würde am liebsten mit den Kindern Haus wohnen bleiben , verdiene aber in meinem Job nicht einmal annähernd das Geld um mir das Haus alleine leisten zu können . ich hoffe ihr habt ein paar Ratschläge für mich.