Reiseziele mit Kleinkind zwischen Frankfurt und Nürnberg

Hallo liebes Forum,

ich suche Reiseziele bzw. Wochenendeaktivitäten für drei Kinder im Alter zwischen 1 1/2 und 4 1/2 irgendwo zwischen Frankfurt und Nürnberg.
Meine Trauzeugin und ich würden uns gerne mit kompletten Anhang ein Wochenende treffen. Da sie in München wohnt und ich in Aachen, fänden wir die halbe Strecke einen tollen Kompromiss. Leider kennen wir uns beide in der Gegend überhaupt nicht aus. :D

Gibt es hier jemanden der etwas empfehlen kann?

Danke vorab und viele Grüße!