Einschlafproblem

Hallo,
ich möchte gern einmal wissen, ob es noch jemanden gibt, dem es genauso geht...unser kleiner Schatz war ein sogenanntes Schreikind. Er hat die ersten Monate wirklich unglaublich viel geschrien und es war eine wirklich harte Zeit für uns. Mit 4 Monaten konnte er dann robben und von da an war er urplötzlich ein ganz pflegeleichtes Kind. Er ist sehr mobil und immer in Action. Ruhig sitzen kann er nicht. Er läuft seit er 10 Monate alt ist frei. Alles schön und gut, allerdings hat er nach wie vor Probleme mit dem Einschlafen. Sobald er merkt, dass er müde wird, fängt er an zu brüllen...wie am Spieß und ich kriege ihn einfach nicht beruhigt. Zuhause ist es nicht problematisch. Da haben wir unser Ritual: Flasche, dann singe ich ein Lied und kuschel mit ihm und dann mach ich seinen Teddy an (macht Musik). Da rollt er sich auf die Seite und schlaft sofort ein. Sind wir aber unterwegs, klappt nichts. Kinderwagen geht gar nicht, da schreit er sich die Seele aus dem Leib, wenn er merkt, dass er müde ist. Da kriege ich ihn auch nicht beruhigt. In der Trage schreit er meistens 5 min und dann schläft er dort ein, manchmal klappt es aber auch selbst da nicht. In der Babyschale im Auto wird grundsätzlich die ersten 20min Autofahrt gebrüllt, dann schläft er da ein. Ich verstehe nicht, wieso er einfach nicht schläft, wenn er müde ist. Er will einfach partout nicht, ist aber zu müde, um wach zu bleiben. Ich weiß nicht, was ich noch machen kann, damit er leichter in den Schlaf findet. Kennt jemand sowas von seinem Kind? Und hat vielleicht jemand noch einen Rat für mich? Achso unser kleiner Mann wird jetzt bald 1 Jahr. Liebe Grüße