Elternbett wieder abgewöhnen?

Hallo,
Meine Kleine ist 6 Monate alt und leider hab ich ihr irgendwie vor 1,5 Wochen angewöhnt, in unserem Bett zu schlafen, da sie sonst in ihrem Bett so zappelig war :/
Nun ist es mittlerweile so, dass sie ohne mich nicht mehr ins Bett will, lege ich sie in ihr eigenes Bett neben unseres schläft sie nicht und brüllt nur rum, obwohl sie ja eigentlich müde ist.
Ich würde den gemeinsamen Mittagsschlaf mit ihr gern beibehalten, da ich neben ihr da auch besser und tiefer schlafe und danach immer ziemlich erholt bin.
Nachts möchte ich allerdings meine Betthälfte für mich haben, da sich die kleine so breit macht und ich dann immer zwischen ihr und meinem Freund mitten in der bettritze liege (haben leider keinen topper :/).
Aber ohne mich ist sie immer zappelig und wach :/
Wie kann ich ihr nachts unser Bett abgewöhnen?
Oder hängt das allgemein mit ihrem relativ doofen trink-rhythmus irgendwie zusammen?
Sie trinkt zwischen 17:50 und 18:00 Uhr die abendflasche und kommt dann erst so 23:30 oder 0:00 Uhr das erste mal, das zweite mal halb 5. Danach trinkt sie erst frühs um 10 :/ Brei nimmt sie null, jedenfalls Gemüsebrei nicht, obstbrei ist ja schön süß und geht gut weg.

Hat jemand eine Idee? Bin zurzeit so unzufrieden :/