Am ende meiner Kraft! (Lang)

Du bist keine schlechte Mutter. Das als erstes.
Ich hab die anderen Antw. nicht gelesen, aber ich vermute, sie werden das selbe geschrieben haben.

Das zweite: Das mit der TM und dem Gebrülle beim Papa hängt vermutlich zusammen. Ist dumm gelaufen, aber jetzt nicht mehr zu ändern. Dein Kind hat einfach Panik bekommen, als es plötzlich bei der TM allein war und es hat ja wohl ne Weile (halbe Std) gedauert, ehe Du da warst. Das hat sein Vertrauen vll angeknackst, da hilft jetzt nur permanentes dasein, um das Vertrauen zurückzugewinnen.

Den Rest sehe ich soweit als "eigenständig" an, obwohl es bestimmt alles zT mit dem Charakter des Kindes zusammenhängt.

Du hast geschrieben, was Dein Kind alles macht, dich haut, tritt, weint... aber was machst denn DU? Nimmst Du die Schläge hin oder schimpfst Du? Oder was?
Mein Tipp, falls Du das nicht schon tust: Bei jedem Ausraster, konsequent sofort ein strenges "NEIN, das tut weh!" anbringen. Die Stimme muss das ausdrücken.
Bei Wiederholung nochmal ein strenges NEIN und sofort runtersetzen und außer Reichweite gehen. Du musst Dich von Deinem Kind nicht schlagen lassen!

Vermutlich wird er merken, dass er Deine Aufmerksamkeit bald teilen muss und das verstärkt wahrscheinlich sein Verhalten.
Und Du weißt sicher: Ein Kind will nur Aufmerksamkeit von den Eltern/der Mutter. Zur Not nimmt es auch lieber negative Aufmerksamkeit (schimpfen), als keine.

Lg, Susy