Mitnahme von fremden Kindern im Auto/Versicherung usw.

ich habe schon einiges (widersprüchliches) im Netz gelesen dazu und werde nicht schlau.

Es geht einmal um die Situation, dass ich zu mit 6 Kindern aus unserer evang. Gemeinde zu einer Kinderveranstaltung fahre - ca. 450 km entfernt - das mache ich schon seit einigen Jahren, dieses Jahr fahren mehrere Autos.

und auch, dass ich (und auch andere Eltern) z. B. zum Kindergeburtstag mit den Geburtstagsgästen mit dem Auto unterwegs sind.

Eine Bekannte sagte mir, dass man a) unbedingt IMMER eine schriftliche Erlaubnis der Eltern benötigt, dass das jeweilige Kind zum Tag x mit mir im Auto unterwegs sein darf.
a) falls man von der Polizei angehalten wird und b) auch im Falle eines Unfalles.

Sie kennt einen Fall, da war ein Kind im Auto, das Auto hatte einen unverschuldeten Unfall (also es ist denen jemand reingefahren oder so) und das Kind hat einen Schaden davon getragen. Der Fahrzeugführer dieses Autos wird dafür haftbar gemacht (obwohl er nix für kann) und der Rechststreit geht wohl schon über Jahre.

Sie sagte mir, man benötigt unbedingt eine Insassenversicherung (im Netz steht, dass mit der Haftpflicht alles abgedeckt ist usw. z. B. http://www.focus.de/finanzen/versicherungen/kfz-versicherung/insassen-unfallversicherung-die-police-die-keiner-braucht_aid_335939.html) und dass Auto-Haftpflicht-Versicherungen gerne aus Kostengründen nur den Fahrer versichern und mitfahrende Personen nicht.

Nun kommt es ja auch im Alltag immer mal vor, dass ich mal fix ein Kind von der Schule mit heimnehme oder sowas ...
bzw. jetzt ein Kindergeb-Ausflug, zu dem ich nun von allen Eltern eine Unterschrift verlange, die genehmigt, dass die Kinder bei mir (bzw. noch einem zweiten Auto) mitfahren dürfen.

Weiß jemand etwas wirklich eindeutiges dazu? Meinungen habe ich schon viele gelesen, aber meistens eher die Sichtweise, keine Gesetze.