Besuchsrecht für Großeltern

Hallo!
Mein Mann und ich werden uns nach 6 Ehejahren trennen, weil er fremdgegangen ist und überdies zu Gewaltausbrüchen mir gegenüber neigt.
Seine Eltern schieben mir die Schuld für die sog. "Backpfeifen" in die Schuhe, denn ich habe ihn ja im Streit wahrscheinlich verbal gereizt. Außerdem müßte ich das erst einmal beweisen.
Meine Noch-Schwiegereltern wohnen 150 km von uns entfernt. Wie sieht ein Besuchsrecht für Großeltern aus, wenn es über das Familiengericht/Jugendamt geregelt wird?
Wißt Ihr etwas darüber?
Gruß von Antje*