6 Jahre altes Kind wacht nachts auf und will ins Elternbett

Hallo,
brauche hier bitte mal Rat.Unser Sohn, fast 6, wacht nachts ständig auf und möchte ins Elternbett. Gründe könnten sein: ich bin schwanger, 37. Woche, Einschulung dieses Jahr und ich habe viel gearbeitet im Job, so dass man sich die Kuschelpackung nachts abholt.) Mittlerweile, können wir aber nicht mehr zu dritt im Bett schlafen, weil es einfach zu eng und anstrengend wird. Außerdem geht das gar nicht mehr, wenn das Baby da ist.
Habt Ihr eine Idee, wie ich meinen Sohn wieder zum Durchschlafen bekomme. Das hat ja auch schon mal eine ganze Zeit lang gut geklappt.
Wenn er dann nachts aufwacht und ich versuche ihn in seinem Bett zu lassen, dann sagt er immer, er habe Angst alleine zu schlafen (Licht lasse ich dann immer schon an, aber er macht dann echt eine ganze Zeit Terror, bis mein Mann, inkonsquenterweise ihn in das Elternbett holt.)

Danke und liebe Grüße
Jane