? Es waren doch Tipps dabei...

... z.B. das mit dem lächelnd sagen "Ich nehme sie lieber mal, bevor hier alle wach werden..." oder "... bevor noch jemand denkt, die Sirene ist angegangen"... oder so.

Oder halt einfach "Ich glaube, ich nehme sie doch mal lieber wiieder.... XY, komm zur Mami" oder so, und das Kind halt nehmen.

Ganz normal halt - auf die Situation reagieren, aber halt freundlich/höflich, denn was Böses wollte ja niemand, es gibt also keinen Grund, NICHT freundlich zu sein!