Sohn ist immer dagegen

Hallo.
Wie verhalte ich mich richtig?
Unser Sohn ist 3 ¾ (wird im Juli 4) und ist im Prinzip immer Dagegen.
Wenn ich sage, komm wir gehen nach draußen kommt ein „Nein ich will nicht nach draußen“ lenke ich ein und sage, ok dann spielen wir drinnen was, will er plötzlich raus und hin und her.
Bis ich irgendwann sage, dass ich alleine gehe und mich fertig mache, dann will er natürlich mit.
Das war nur ein Beispiel, das macht er praktisch bei allem.
Er kommt und möchte was trinken und ich gebe ihm was, dann will er natürlich nicht mehr. Also sage ich, er kann es ja stehen lassen und später trinken, dann will er plötzlich doch.
Mir dann ja egal, es steht ja da.
Aber das oft den ganzen Tag so und ist echt anstrengend.
Wann ich dagegen hart bleibe und sage, doch wir gehen jetzt raus, wird er richtig bockig. „Nein, ich muss nicht raus gehen du musst raus gehen!“
Wäre über Tipps dankbar.
LG