Wie lange kann man eine Flasche warm halten?

Guten Tag zusammen, mein Sohn ist ein schlechter Schläfer in der Nacht. Er kommt mehrmals und ich bin ziemlich müde. Nun ist sein Rhythmus so, das er dass erste mal so gegen 24:00 Uhr kommt. Da trinkt er dann seine Flasche. Bis jetzt war es jede Nacht so das er nach einer halben bis dreiviertel Stunde wieder kommt und etwas möchte. Bis jetzt habe ich mich nicht getraut die Flasche schon vorzubereiten und warm zu halten. Weiß jemand von euch, ob das gehen würde? Es wäre ja nur eine halbe Stunde und wenn er länger schlafen sollte muss ich sie eben verwerfen. Vielen Dank...