Auf dem Rücken im Beostellbet unmöglich

Meine Kleine (7 Wochen) schläft aktuell auch nur auf dem Bauch auf meiner Brust. Für mich als Seitenschläferin ist es ebenfalls sehr anstrengend, jetzt nur auf dem Rücken zu liegen. An Schlaf ist kaum zu denken. Entsprechend gerädert bin ich tagsüber.
Die ersten Wochen hatten wir sie immer in ihr Beistellbettchen gelegt. Dort hat sie zunächst die erste Hälfte der Nacht auch einigermaßen geschlafen. Erst danach fing sie an, fürchterlich zu brummen und zu knurren. Später hat sie die Geräusche gemacht, sobald sie im Bett lag. Ich habe das zunächst auf ihre Verdauung geschoben, bis ich festgestellt habe, dass die Geräusche schlagartig aufhörten, wenn sie den Körperkontakt hat. Also gebe ich ihn ihr. Sie braucht nachts offensichtlich die Geborgenheit ihrer Mama. Ich habe allerdings Bedenken, dass sie sich daran gewöhnt und nur noch auf meinem Bauch schlafen will. Schläft eure Maus denn ruhig, wenn sie neben dir liegt? Wie liegt sie neben dir? Habt ihr da auch noch Körperkontakt?