Babyfläschchen und Haustiere

Ich habe mal eine Frage.
Im Krankenhaus haben die Hebammen gesagt ich soll mindestens alle 3h füttern. Also hab ich den Kleinen heute Nacht nach 3h wecken wollen, er schlief aber wie ein Stein und ich habe ihn dann gelassen und ein bisschen mehr Milch in seine Flasche gefüllt.
Er hatte jetzt ca 5 1/2h nichts mehr gegessen und hat sich kurz wecken lassen, Flasche ausgetrunken und schläft jetzt wieder.
MUSS ich ihn zwingend wecken, wenn er anscheinend das Essen gerade nicht braucht?
Kann ich dafür am Tag eine Mahlzeit mehr füttern?
Ich möchte nicht, dass er schon wieder abnimmt. Das war die Hölle für mich die letzten Tage.
Ich mache mir einfach so Sorgen. Es ist mein 1. Baby und ich will nichts falsch machen.

Ach ja und wie vergesellschaftet ihr eure Tiere mit den Babys?
Ich hab total Angst, dass meine Katze den Kleinen angreift.