Bei anderen auf dem Arm

Hallo Zusammen, wie handhabt Ihr das wenn Besuch kommt? Gebt Ihr grundsätzlich das Baby ab oder wartet Ihr, ob sich die Situation ergibt bzw. Ihr das Gefühl habt Eurer Baby möchte es auch. Oder möchte es nicht und Ihr gebt es nicht her?

Eigentlich eine total doofe Frage aber aus gegebenen Anlass würde mich das doch mal interessieren.