Sorgerechtsverfügung beim Tod beider Elternteile

Ich bin ein Mensch, der gerne für viele Eventualitäten vorsorgt. Heute haben wir sie Vaterschaft und das gemeinsame Sorgerecht beurkunden lassen.
Nun schwirrt aber in meinem Kopf „Lass uns mal beide bei einem Autounfall umkommen. Was passiert mit der Kleinen?“
Wir wollen beide, dass das Kind zu meiner Mutter kommt, für den Fall der Fälle. Dort hätte sie es sehr gut. Wir wollen aber auch auf jeden Fall Verwandte ausschließen, weil wir wüssten, das wäre der Untergang für das Kind.

Nun meine Frage: hat jemand so eine Sorgerechtserklärung? Wie habt ihr sie angefertigt? Wo bewahrt ihr sie auf. Haben bestimmte Personen eine Kopie? Oder Zweitschrift? Information wo das „Testament“ aufbewahrt wird? Habt ihr es zusätzlich beim Amtsgericht hinterlegen lassen?
Fragen über Fragen. Für mich iat das besonders wichtig, unser Kind abgesichert zu wissen..

Danke für eure Antworten.