Wie macht ihr das?!

Guten Morgen zusammen
Ich les immer mal wieder was von Familienbett, bzw Minis mit im eigenen Bett. Das funktioniert bei uns so gar nicht. Dann kann ich nicht schlafen und der Kleine ist total unruhig. Im Moment zahnt er gerade (21 Wochen alt) und jammert die halbe Nacht, teils im Schlaf, rum. Tagsüber braucht er gerade viel Nähe, dann geht's im recht gut. Nachts will ich ihm die ja gerne auch geben, aber die ganze Nacht Hand auflegen klappt genau so wenig wie ihn die ganze Nacht auf dem Schoß zu haben . (Auch wenn er auf meinem Schoß schlummert wie ein Engelchen).
Wie macht ihr das also mit den Minis in eurem Bett? Neben euch? Mit aufs Kissen packen? Unter eurer Decke, und dann mit oder ohne Schlafsack? Dreht ihr euch mal von dem Kleinen weg?
Ich hoffe ja, dass der blöde erste Zahn bald da ist und es vielleicht dann etwas besser wird