Brauche Hilfe-Mahnung vom Finanzamt

Heute hatte ich eine Mahnung des FA im Briefkasten daß wir keine Einkommenssteuer gezahlt hätten im letzten Quartal...Ich weiß nicht was die von mir wollen...

Ich hab nun den Steuerbescheid von 2011 herbeigeholt und dort wurde eine Summe X für die 2012 und 2013 festgelegt...
Ich habe bzw.wir haben noch nie Einkommenssteuer im Voraus zahlen müssen, 2011 hatten wir LstKl 4 beide, jetzt 3 und 5... Der Steuerbescheid ist vonMärz 2012 da steht drauf Einspruch ist innerhalb von 1 Monat einlegbar... ich hab da allerdings erst entbunden gehabt und das Ding nicht weiter angeschaut hab meinem Betrag von ca.50€ nachgezahlt und fertig... Was mach ich denn jetzt? Vorauszahlungen müssen doch Selbstständige machen wir sind beide Angestellte...Wer kann mir helfen?
LG Sindy