Ich krieg‘ echt die Krise...

Klar gibt es das Risiko, dass sie dich hassen, aber das gibt's immer, und der "Hass" wegen sowas schwächt ja irgendwann wieder ab. Du hast das Enkelkind, was sie sehen wollen, also hast du die Macht.
Wenn du dich nicht traust, lass das deinen Mann klären.
Aber zu den Sprüchen: "ja, das war tatsächlich früher so.aktuelle wissenschaftliche Erkenntnisse besagen aber....", "das war vor ....Jahren auch so, Heutzutage macht man das so" . Dann merken sie, dass sie alt sind.
Zum warm anziehen: du fühlst hoffentlich den Nacken des Kindes und das Schlafzimmer ist kühl, dann sag ihnen das. (Übrigens, ich wette, die decken sich nachts auch zu)
Wenn ihr weg gewesen seid "wir waren unterwegs" "unterwegs mit Bekannten".... (Allgemein halten. Auf Nachfrage "ach, Mal hier, Mal da", "wir haben so viel gemacht" Blabla. Und dann nachfragen, was es bei ihnen gab.
Zu den Ausflügen nach NL "da haben wir viel drüber nachgedacht, das schaffen wir schon"

....oder einfach abprallen lassen. Infos zur Kenntnis nehmen, vielleicht ist etwas Gutes darunter. Nicht alle Erfahrungen sind schlecht. Aber ansonsten ignorieren und erzählen lassen.