Ideen zum wärmen

Da es eigentlich seine sxhlafmilch ist ist sie mir doch recht wichtig :/ also meinst du es ist ok wenn ich zb kurz vorm losfahren die Milch in der Packung im Wasserbad warm mache und halt warm halte so lange wie möglich und dann geben wenn er verlangt oder wenn man wieder im Auto ist dann doch evtl. frisch anrühren