Wie seht ihr das?

Ja, ganz normal.
Wenn beide Eltern berufstätig sind, sind sie froh, wenn das Kind regulär morgens geht und regulär mittags heimkommt.

So wie ich Dich verstehe bist Du (an diesem Tag) zuhause?
Du kannst Dein Kind ja fragen, ob es mit der Klasse Busfahren möchte oder (als einziges Kind) von Dir gebracht und abgeholt oder nur abgeholt wird.
Alleine laufen ist versicherungstechnisch schwierig, Du müsstest eine Einverständniserklärung unterschreiben.

Wenn es das möchte, kannst Du ja die Lehrerin fragen, ob das möglich ist, dass Du (bringst und ) abholst.