Gehfehler (Innenrotation)

Hallo,
vielleicht hat schon jemand Erfahrung damit gemacht. Mein Sohn (28mon.) geht mit den linken Fuß nach innen. Das "Laufen" hat er mit 12mon. erlernt, aber eben von Anfang an den Fuß nach innen gedreht. Unser Hausarzt meinte bei der Untersuchung, es würde sich von selber geben, vor allem wenn er öfters mal über seinen Fuß fallen würde. Leider ist es nicht so. Im Gegenteil! Er fällt ziemlich oft über seine Füsse (er ist auch noch ein ziemlich wilder Junge) und verletzt sich.
Ich habe noch eine zweite Ärztin hinzugezogen, die meinte, es wäre eine Spastik, ist aber bereits durch einen Neurologen ausgeschlossen worden. Jetzt bin ich wieder soweit wie am Anfang!

Wer hat Erfahrung damit? Lässt das wirklich von selber nach? Kann man Gymnastik machen?
Vorab schon vielen Dank
LG Andrea