Nicht zu Urologen,

sondern zum spezialisierten KINDERARZT = Kindernephrologe.
Größere Kinderkliniken betreiben oft eine solche Ambulanz, meist auch mit Spezialsprechstunden für Kinder mit eurem Problem.
DA gehört ihr hin, NIRGENDWO anders!!!

Klingelhose würde ich NICHT nutzen.
Was nützt es, wenn dein Kind HINTERHER merkt, dass es schon passiert ist???

Diagnostik beim o.g. Spezialiisten und dann entweder ursachengerichtete Behandlung oder GEDULDIGES Abwarten.

Wenn ein Leidensdruck von Seiten des KINDES (!!!) besteht (nicht der Eltern, die sind erwachsen und sollten es schaffen, ihren Leidensdruck nicht auf das Kind zu übertragen) macht auch eine kinderpsychologische Behandlung Sinn. Ist in vielen Fällen dann erfolgreich.

Pipimachen in den Becher kannst du doch etwas lustig gestalten. Kleb was auf den Untergrund des Bechers und lass dein Sohn da genau hinzielen oder sowas. Denk dir einfach was spielerisches aus und mach es für ihn lustig. Dann klappt das.

LG
S