was gibt es für formulare zum ausfüllen...beim kindergarten...

Genau. Das geht nur, wenn du das alleinige Sorgerecht hast. Ansonsten darf der Kindsvater das Kind abholen. Großeltern, Tanten, Onkel etc. muss man bei uns extra angeben. Bei uns wird das auch nachgeprüft wer befugt ist und wer nicht.
Sollte mal jemand anderes dein Kind abholen bzw. mitnehmen dürfen, musst du eine Vollmacht schreiben.