3 jährige klammert und schläft nicht durch

Hallo zusammen,

ich habe mal eine Frage:

wir (Mama, Papa, Tochter 12 & Tochter 3) leben in einer doch sehr harmonischen Familie, es gibt Regeln & auch viele Freiheiten für die Kinder. Die Große ist Diabetikerin, die Kleine haben wir dieses Jahr auf Autismus testen lassen (4 fehlende Punkte zu cutoff, also 17/21, laut Psychologin hat sie was, liegt wohl auch im ASS, aber Diagnose können wir aktuell nicht bekommen, da sie zu empathisch sei und daher Punkte fehlen. Naja gut. Der Autismus kommt aber fast täglich mehr durch, mein Mann und ich sind vom Fach und können das gut beurteilen, davon ab, dass wir auch schon einen Autisten im engen Familienkreis haben). Wie dem auch sei: die Große war schon immer ein Papa Kind, die Kleine ist ein Mamakind, aber extrem... ich kann nicht mal alleine auf Toilette. Gehe ich abends mal mit Freundinnen was essen, etc. hat der Papa Theater, vor Allem beim zu Bett gehen (ich will zu meiner Mama. Wo ist meine Mama? Etc.).
Jeden Abend vor dem schlafen gehen (mit Routine und Rituale, kuscheln, Toilette, waschen, Zähne putzen, Schlafanzug anziehen, Geschichte vorlesen, Schlafsack an (erst seit 2 Wochen wieder, weil sie sich dauernd aufdeckt und dann eiskalt ist in der Nacht),Nachtlicht an, Hörspiel) frag sie dann, ob ich auch bei ihr bleibe. Lege sie ins Bett. Küsschen und Umarmung. Dann setze ich mich auf einen Stuhl neben ihr Bett und warte bis sie schläft. Das dauert maximal 5 Minuten.
Dann gehe ich raus. Und dann dauert es 60 Minuten - 3 Stunden, bis sie zu uns kommt. Und bei uns schläft. An sich kein Problem, allerdings schläft sie meistens so unruhig, dass wir Eltern keinen Schlaf bekommen und selbst unser 2x2m Bett zu klein ist, weil sie sich so breit macht.
Weiß jemand einen Rat, wie sie doch mal durchschläft? Es schlaucht auf Dauer doch sehr, weil sie eben so unruhig ist.
Sie sagt, sie hat mich so doll lieb und vermisst mich, weshalb sie immer zu uns rüber kommt. Sie will auch nicht alleine sein, aber nur mit mir.
In manchen Nächten dauert es dann auch zwei drei Stunden, bis sie wieder schläft, weil sie nie viel Schlaf gebraucht hat. Schon als Säugling nicht.
Sie wird im April 4.
Sie geht in den Kindergarten und liebt es da auch sehr. Wartet aber ab einem bestimmten Zeitpunkt auf mich und fragt die Erzieherinnen immer wieder, wann ich komme. Und fragt morgens mehrfach, ob ich sie bald abhole (aber arbeiten muss ich eben auch).
Sie war noch nie alleine, hab sie nie irgendwo alleine gelassen.
Das geht nun seit über einem Jahr in der Extreme so.

Danke schon einmal vorab für die Antworten!