Ab wann ohne Softtasche im Kinderwagen?

Hallo!
Ich bin total unsicher und hoffe auf eure Erfahrungen! Meine Tochter ist fast 6 Monate alt und ich finde sie ist so sehr eingeengt in ihrer Softtasche, muss ihre Ärmchen immer vor dem Bauch haben.
Ausserdem ist sie sehr neugierig und möchte immer viel sehen. Ich denke, da sie auch immer schon versucht sich von alleine aufzusetzen, hätte sie es in der Karre im Fusssack viel besser. Ich könnte des kopfteil etwas hoch stellen, damit sie was sehen kann und im liegen hat sie mehr Platz.
Eine Bekannte hat jetzt aber gesagt, dass die Babys erst in die Karre dürfen, wenn sie selbständig sitzen können, sonst schadet das der Wirbelsäule. Ausserdem würden Babys in dem Alter noch die Geborgenheit des Kinderwagens brauchen und die Umwelt z.B. in der City wäre eine Reizüberflutung.
Ich bin hin und her gerissen. Wie habt ihr das gemacht?