Einschlafen und Durchschlafen

Hallo, unser Sohn (20 Monate alt) bekommt abends noch sein Fläschchen in seinem Bett (wir sind dabei diese durch Milchreis am Tisch als Abendmahlzeit zu ersetzen), dann wird Zähne geputzt und dann geschlafen. Er schläft allerdings seit einiger Zeit als er eine Phase hatte (starke Einschlafprobleme, starkes Bedürfnis nach Nähe etc.) nur noch ein, wenn mein Mann neben ihm auf dem Teppich sitzt/liegt. Er berührt ihn aber dabei nicht, ist einfach nur da. Elias liegt dann in seinem Bett in seinem Zimmer und wenn er eingeschlafen ist, kann mein Mann raus. Die Gitterstäbe haben wir seit dieser Zeit auch rausgenommen, da wir unseren Sohn sonst nachts immer holen mussten, weil er weinend aufgewacht ist und mit in unser Bett wollte. So kommt er jetzt jede Nacht rübergelaufen, möchte meist eine Milch haben und schläft in unserem Bett weiter. Dieses Fläschchen haben wir auch schon versucht durch Wasser zu ersetzen. Leider bisher ohne Erfolg.

Was können wir tun, damit unser Sohn wieder alleine in seinem Bett einschäft? Er hat eine Ente zum Schlafen und den Schnuller bekommt er auch noch zum Schlafen nachts. Nachmittagsschlaf macht er keinen mehr (außer ab und an kurz im Auto (20-30 Min) wenn wir mal unterwegs sind, da wir sonst noch unruhigere Nächte haben, als er seinen Schlaf nachmittags hatte.

Was können wir tun, damit unser Sohn in seinem Bett durchschäft bzw. eben wieder alleine einschlafen kann? Wenn er ab und zu kommt, ist es ja auch ok.

Wie können wir die Nachtflasche und den Schnuller loswerden?

Wenn wir ihn alleine versuchen einschlafen zu lassen, kommt er erst rausgelaufen, dann wirft er seine Ente ständig weg und liegt im Bett und weint Jetzt ist er nach ca. 3-5 Minuten weinen eingeschlafen... mir kam´s ewig vor

Ach so, dass wir nicht alles (Schnuller, Milch, Einschlafritual) gleichzeitig abschaffen sollten und können ist uns klar. Aber wir möchten eben gerne wissen, wie die beste Vorgehensweise Schritt für Schritt ist.
Schönen Gruß und danke für die Antworten.