Ganz einfach:

Wenn er müde ist ;)
Oder kannst Du schlafen, wenn du noch nicht bereit bist?
Bei uns ist das mal 20 Uhr, mal 21 Uhr, im Sommer kanns aber auch schon mal 22 Uhr werden. Oder wenn er besonders lang mittags geschlafen hat.
Ich befürworte sehr die Bedürfniserfüllung eines Kleinkindes und nicht eine "Taktung". Aber das macht jeder (wie so viel anderes), wie er meint.
Wenn Du und eine Kind mit eurer Zeit gut zurecht kommt - why not?! Scheint doch alles okay zu sein, oder?