Gitter vom Bett entfernen

Guten Tag zusammen
Hm ich habe ein riesen Problem und niemand kann mir so recht helfen.
Im Forum von Dr Posth (Entwicklung) habe ich gelesen, dass er schreibt mit zwei Jahren sollten die Gitter schon längst vom Bett entfernt sein.
Mein Sohn (2) schläft im Moment mehr als schlecht. Dh er wacht ca 1 1/2 H nach dem Einschlafen auf und weint. Möchte aus dem Bett und zu mir kommen.
Da ich um diese Frühezeit noch nicht im Bett bin, will ich natürlich,dass er noch in seinem Bettchen schläft bis ich selber ins Bett gehe - dann darf er zu mir kommen.
Ist es Angst oder wo liegt das Problem bei meinem Sohn. Habe jetzt die Schlupfpfosten herausgenommen. Er hatte grosse Freude, weil er jetzt selber in sein Bett kann. Er geht rein aber kommt nicht mehr allein raus. Dh wenn er nachts aufwacht und weint, steht er im Bett wie früher.
Soll ich es nun ganz wagen und ihm das Bett zum Juniorbett umbauen oder was soll ich tun.
Wer hat gute Erfahrungen gemacht, dh Kinder die schlecht geschlafen haben im Gitterbett die jetzt besser schlafen im Juniorbett.
Dass er mir immer aus dem Bett gekrochen kommt glaube ich nicht, da er jetzt ja auch nicht rauskommt und ich zudem beim Einschlafen dabei bin. So hat er ja eh keinen Grund herauszukrabbeln.

Was soll ich denn jetzt noch tun.
Ich habe Angst einen Fehler zu machen und alles noch schlimmer wird.

LG u Danke.