Mühe mit neuen Situationen

Hallo zusammen
Meine Tochter ist bald 26mt alt. Sie ist im Alltag ein aufgewecktes Mädchen, spricht gut, spielt langsam auch mit sich alleine.
Sie ist jedoch in neuen Situationen wie z.b wenn sie Menschen nicht gut kennt zimlich eingeschüchtert und erstarrt komplett oder weicht nicht von meinem Schoss. Ausserdem hat sie einen sehr offensiven Cousin(18mt) bei dem sie jedesmal ängstlich zu mir läuft oder erstarrt wenn er ihr zu nah kommt, obwohl sie sehr häufig zusammen sind. Sie lässt sich auch Spielzeuge wegnehmen von anderen Kindern ohne mit der Wimper zu zucken.
Sie geht nicht in die Krippe, jedoch möchte ich nun mit einer Spielgruppe(halbtags) beginnen. Ich mache mir jedoch Sorgen wie sie mit zurecht kommen wird. Ausser Oma, Papa u mir lässt sie nur schwer eine andere Aufsichtsperson zu.(Wie z.b die Tante etc)

Hat jmd von euch auch ein eher ängstliches, vorsichtiges Kidn Zuhause?Hat jmd Tipps wie man seinem Kind das nötige Selbstvertauen geben kann?

Vielen Dank!