Sportliches Kind bei Spaziergängen lauffaul

Hallo,
ich habe ein eigentlich bewegungsfreudiges Kind (3,5 Jahre alt). Beim Mutter-Kind-Turnen etc. alles super, fährt gerne Laufrad, tobt auf dem Spielplatz. Aber wenn wir weitere Strecken gehen, auch zB. im Tierpark, dann kommt ein Moment, wo sie nicht mehr laufen mag und dann auch eine Verschnaufpause für sie nichts bringt. Oft hab ich sie dann mir auf die Schulter gesetzt, oder der Papa. Aber sie ist uns inzwischen zu schwer geworden oder wir sind zu schwach für das Gewicht (16kg) inzwischen (gibt ja Rückenschmerzen für uns). Also wir brauchen leider auch in unserem eigenen Elterninteresse noch ein "Gefährt".
Im bisherigen Buggy (Joie Versatrax) sind die Beine aber inzwischen zu lang für die Fußstütze, sie sitzt wirklich schlecht drin.
Könnt ihr andere Buggys für "Langbeinige" Kinder empfehlen?
Bzw. habt ihr Ideen für Alternativen (Fahrgeräte etc.) - die müssen aber fürs Auto und vor allem für den Urlaub demnächst relativ platzsparend klein faltbar sein und müssen für langbeinige Kinder noch gehen (manchmal auch problematisch bei Dreiradsachen).
Laufrad bringt leider für den Zweck Zoobesuche/Urlaub/Spaziergänge nichts.
Danke im Voraus*