wann können Kinder alleine auf der Straße spielen?

Ich habe einen großen Vorteil, weil unsere Kleinste zwei große Schwestern hat und diese sie manchmal mitnehmen. Die Großen waren allein draußen, als die Älteste 6 war - die Mittlere 4...aber immer in Rufweite und Sichtweite. Muss dazu sagen, dass wir in einer Reihenhaussiedlung leben und die Straße durch Gebüsch abgetrennt ist - also doch etwas gesichert.
Also - abhängig von der Reife des Kindes - würd ich meinen, dass meine nicht vor 4 alleine raus dürfen....es gibt ja auch nicht nur die Gefahr des Autos.