waschen

Hallo zusammen,
wie macht ihr das mit dem "untenrum waschen" bei euren Töchtern (3-4 jährige). Machen sie das alleine? Meine Tochter 3 1/2 möchte sich immer morgens alleine mit dem Waschlappen waschen. Allerdings ist das nicht wirklich effektiv. Wenn ich sie waschen möchte kneift sie demonstrativ die Beine zusammen. Manchmal riecht es einfach unangenehm, ich kann sie aber doch nicht jeden Tag in die Wanne setzen. Habt ihr eine Idee?