Ausflugsziele Bodensee gesucht

Hallo wir suchen kindsgerechte Ausflugsziele am bzw.rund um den Bodensee (auch Schweiz/Österreich) wo wir unseren Sommerurlaub verbringen werden.
Unsere Kids sind 2,5 und 9 Jahre alt.
Urlaub machen wir auf der Lindauer Seite sind aber mobil von daher :-) her mit Euren Vorschlägen, auch wo man direkt im See baden kann - wo aber bissl "Strand" dabei ist...

Herzliche Grüsse
Sindy