Kurzer Kurztrip gesucht...

Guten Abend,

ich würde gerne mit Mann und 2 Kindern an meinem Geburtstag in 4 Wochen einen Ausflug machen, gerne mit 1 Übernachtung.
Wir wohnen in der Nähe von Frankfurt, habt ihr da eine schöne Idee? Eine schöne Stadt, halt nicht zu weit weg, weil eben nur 1 Übernachtung? Vielleicht abends noch ein Musical, ein Theaterstück o.ä.
Her mit euren Tips ;-) Danke...