Lange Autofahrt mit Krabbelkind

Wie macht ihr es, wenn ihr mit einem Krabbelkind lange Autofahren müsst. Wir fahren in 2 1/2 Wochen von Braunschweig nach Grömitz zur Mutter-Kind-Kur. Ich denke es wird so zwischen 4-5 Stunden dauern. Wir können leider erst zwischen 15-18 Uhr anreisen. Ich wollte nach den Mittagessen losfahren, so daß die Kleine auf jeden Fall erstmal schläft. Gibt es in den Autobahnraststätten Räume wo die Kinder krabbeln können. Ich bin echt lange nicht mehr verreist und hab keine Ahnung wie es dort zugeht. Hab ihr Tips für "schöne" Raststätten auf dem Weg an die Ostsee??
Liebe Grüße
Claudia