mit 4 Monaten 6 Stunden Autofahrt

Also: es wäre nicht ungeschickt, nachts zu fahren, wenn das Kind sowieso schläft, oder z.B. nach dem Mittagessen, zur Mittagsschlafzeit.
Infos zu den Raststätten findest du unter http://www.tank.rast.de
In den Pausen herausnehmen, am Boden strampeln lassen. Mit einer Thermoskanne heißes Wasser bist du eigentlich gut dran, dann könntet ihr auch an einem Rastplatz unterwegs halten und braucht keine Raststätte.