Urlaub mit 19-Jähriger Tochter

Hallo, ich brauche mal eure Tipps:
meine große Tochter will heuer mit uns Eltern im Sommer in Urlaub fahren. Zuerst 3 Tage in der einen Stadt und dann noch 3 Tage in einer anderen.
Untertags wird das überhaupt kein Problem, aber ich weiß nicht welche Hotelzimmer ich buchen soll. 1 Zimmer für 3 Personen? Das sind fast immer Doppelzimmer mit einem Schlafsofa oder einem Klappbett, wo es uns zu Dritt sicher zu knapp wird.
Ich kenne sie, sie ist gerne am Abend alleine - so gut wir uns verstehen, sie braucht einen Rückzugsort.
Dann also 2 Zimmer - ein Doppelzimmer, ein Einzelzimmer? Ich will aber auch nicht, dass sie ganz alleine in einem Zimmer sitzt irgendwo. Meinen Mann ins Einzelzimmer schicken ist auch irgendwie komisch.
Ferienwohnung zahlt sich nicht wirklich aus, da wir planen in jeder Stadt nur 3-4 Tage zu bleiben.
Blieben noch Zimmer mit Verbindungstür - aber irgendwie schaffe ich es nicht solche Zimmer zu finden.

Helft mir mal. Wenn ihr mit erwachsenen Kindern wegfahrt wie regelt ihr das?

Danke!!