Baby schläft schlecht ein

Hallo zusammen,
Seit ein paar Tagen habe ich das Problem, das mein Sohn (6 Monate) schlecht bzw nur kurz einschläft. Er bekommt mittags und abends Brei und wird gestillt.
Seit einigen Tagen schläft er nicht mehr beim stillen ein (wenn nur kurz, dann meckert er) sondern nur noch wenn ich ihn auf dem Arm trage. Oft zappelt er aber (Beine anziehen, Köpfchen drehen) so das es für mich schwierig ist ihn (9kg) sicher und lange zu halten. Ich lege ihn dann oft ins bettchen (er ist bauchschläfer) und „Wippe“ mit seinem kleinen po damit er etwas „Bewegung“ Spürt. Er hat normalerweise die Augen zu und singt ein bisschen (macht er immer wenn er müde ist) dazu läuft die Spieluhr und ich mache schsch. Leider hilft das alles nicht und das Köpfchen geht hoch und/oder die Beine strampeln. Heute Nacht haben wir ca 20 min getrunken, aber erst nach einer Stunde hat er wieder richtig geschlafen. Wenn ich ihn dann zum testen nochmal anlege trinkt er nochmal. Wurde er vorher nicht satt? Er kann ja schlecht nach 10 Minuten wieder Hunger haben.

Wir sind nachts alleine im abgedunkeltem Zimmer.

Das Problem haben wir tagsüber und nachts. Nur im Kinderwagen schläft er gut ein.

Hat jemand vielleicht noch einen Tipp? Oder ist es der Schub? Abendbrei gibt es da 17 Uhr, eigentlich schläft er 18/18:30. nur nicht die letzen Tage.

Vielen Dabk & Gruß