Fast 4 Jährige schläft schlecht ein, nicht in ihrem Bett und nicht durch.

Hallo ich bräuchte dringend Tipps vielleicht könnt ihr mir helfen.
Meine Tochter wird im Mai 4 und wir haben schon immer große schlafschwierigkeiten.
Sie braucht uns (Mama oder Papa) zum einschlafen wir müssen immer im Raum bleiben bis sie eingeschlafen ist. Wir haben sie schon ermutigt mit allem möglichen mit kuscheltiere die mit ihr sprechen, das wir nebenan sind, wir haben ein kleines Licht an und und und funktioniert nicht. Wenn sie dann manchmal noch nicht tief schläft und wir raus sind und die merkt es weint sie bitterlich warum wir weg sind.
Das ist das erste Problem und das zweite : ca nach 2 Std weint sie wie ein Baby, sie sitzt im Bett und weint ganz bitterlich und schreit. Wir müssen dann rüber gehen sie hinlegen und kurz warten bis sie schläft.
Wir haben schon probiert kurz rein zu gehen zu sagen leg dich wieder hin usw wir wissen man muss konsequent sein aber das geht einfach null bei ihr sie weint so sehr und steigert sich rein das wir am Ende ein hellwaches Kind haben die die ganze Nacht nicht mehr schläft das hatten wir schon öfters.
Nach weiteren 2-3 Std weint sie wieder, wieder das selbe Spiel und beim 3. Mal weinen müssen wir sie rüber tragen in unser bett. Auch hier haben wir gesagt komm selber rüber aber sie sitzt nur da und weint und weint und weint und Steigert sich rein.
Ich hoffe sehr uns kann jemand helfen.
Schön mal vielen Dank für die Tipps.