Auf die Knie und Hände gefallen?

Hallo,
ich bin in der 17. SSW und heute morgen total doof gestolpert und dann auf die Knie gefallen und konnte mich mit den Händen aber noch abstützen.
Jetzt habe ich natürlich Angst, dass die Erschütterung irgendwie Auswirkungen auf das Baby haben könnte.
Habe beim Frauenarzt angerufen, die Arzthelferin meinte, solange ich keine Blutungen oder Schmerzen habe und nicht direkt auf den Bauch gefallen bin, würde das nicht so schlimm sein.
Habt ihr sowas schonmal gehabt?
Wie merke ich sonst, dass irgendwas nicht stimmen könnte?