Starke Schmerzen im letzten drittel der Schwangerschaft!

Hallo liebe Mamis und werdene Mamis,

Ich bin mit meinem zweiten Baby ungeplant Schwanger. Die ganze Schwangerschaft ist das total anders als meine erste, in der ich keine Probleme hatte.
Ich bin jetzt in der 35. SSW und habe starke Hüftschmerzen, durch die ich nicht schlafen kann. Auch mein Rücken macht mir Probleme, dazu kommen noch starke Panikattacken, durch die ich seit dem Anfang der Schwangerschaft weder Bahn fahren noch einkaufen gehen kann.
Diese Zustände machen mir sehr zu schaffen.
Jetzt hat mir eine Bekannte gesagt, dass man ab der 36. SSW die Geburt nach Absprache mit dem Arztes einleiten lassen kann?! Hat jemand ähnliche Erfahrung gemacht oder kann mir Tipps geben was ich tuen kann? Die Situation macht mir wirklich zu schaffen!
Danke!
Ganz liebe grüße
Neerdi