Unfall - Schuldfrage nicht eindeutig, Rechtsanwalt?

Hallo,
So ein Mist, hatte heute einen Unfall auf unserer Wohnanlage(Privatgrundstück) Bin von unserem Stellplatz Richtung Straße langsam gefahren, links Seitenblick zur Tiefgarage, nichts gesehen und dann wollte ich rechts rum zur Straße fahren. In dem Moment kommt einer aus der Tiefgarage rausgefahren (die Sicht ist für beide Seiten durch Säulen eingeschränkt) und stößt mit mir zusammen, kotflügel an kotflügel.
Rechts vor links auch auf Privatgrundstücken? Dann wäre ich im Recht.
Ich habe meine Versicherung und seine Versicherung (DEVK) informiert und Bilder geschickt. Morgen fahre ich in die vertragswerkstatt von beiden Versicherungen und lasse mir einen Schadensbericht erstellen.

und dann?

Soll ich zum Anwalt? Oder mache ich das vom Schaden abhängig?
Ich habe eine Vollkasko mit 150 Euro SB und gegebenenfalls die kaskoerhöhung.

was würdet ihr machen?

Danke für euren Rat, mein Tag war echt nicht schön heute...
Liebe Grüße
Marion