Familienbettfrage-wie sichern?

Hallo!
Danke für eure Erfahrungen.
Mein Mann ist nur am Wochenende Zuhause...
Unser bett hat comfortHöhe, also alleine raus wird noch ewig dauern. Und wenn sie raus könnte, würde es nichts bringen. Unsere Treppe nach unten ist nicht gerade Kindgerecht. Platzspartreppe wo nur jede zweite Stufe ist, also versetzt.
Abends bleibt sie unten bis ich ins bett gehe, morgens stört es mich halt.
Durch schrägen und stützpfeiler muss das bett frei stehen, also nur eine wand am Kopfteil. Wach ist ein rausfallschutz kein Hindernis... Und sie bewegt sich und klettert wenn sie wach wird und meldet sich nicht immer... Hm...

Freue mich auf weitere berichte...