Frage zu wohnen zuhause eurer über 18jährigen, die schon arbeiten

Mein Sohn ist 18 Jahre alt, bereits ausgelernt und wohnt jetzt wieder zuhause.
Als er seine Ausbildung machte, hatte er bei der Ausbildungsstätte ein Zimmer und wohnte auch dort.

Nun unser Problem:
Er hat sein eigens Zimmer bei uns im Haus und kann aber das ganze Haus mit Garten nutzen.
Dafür möchte ich aber, dass er bei der Hausarbeit auch mithilft (ab und zu mal Geschirrspüler ausräumen,...).
Ich bin selbst berufstätig (25 h/Woche) und habe noch 3 kleiner Kinder zu versorgen - wasche, koche, gehe einkaufen für ihn,...
Er meint jedoch, dass ihn das mithelfen null interessiert, dreht sich um und geht. Nun habe ich gesagt er muss hier etwas "Miete" (Kostgeld, anteilig Strom, Wasser,...), wenn er sich schon weigert mitzuhelfen. Er muss jetzt 200 € zahlen.
Er verdient aber auch schon normal, da er ja ausgelernt ist und wenn er sich woanders eine Wohnung nimmt, dann müsste er noch mehr zahlen und nebenbei den ganzen Haushalt alleine machen.

Nun hat sich sein Opa & Oma in die ganze Sache eingemischt und meint wieder mal ich sei eine schlechte Mutter, da es unzumutbar sei vom eigenen Kind "Miete" zu verlangen.
Aber ich hasse es einen 18jährigen im Haus zu haben, der denkt es ist okay sich nach der Arbeit bedienen zu lassen und nur vor dem PC Computerspiele zu spielen.
Habe es schon versucht ihm das alles zu erklären, dass man eben in einer Familie zusammen hilft, ich ja auch für ihn mitkoche und seine Schwester (16 J.) ja auch mithilft, aber es ist ihm egal...

Wie seht ihr das?
Fühle mich momentan echt wie eine schlechte Mutter und weiß nicht so recht was ich tun soll.